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1. 基于动态加权的量化分布式卡尔曼滤波
陈小龙, 马磊, 张文旭
计算机应用    2015, 35 (7): 1824-1828.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2015.07.1824
摘要704)      PDF (766KB)(613)    收藏
针对一个无融合中心传感器网络中的状态估计问题,提出一种基于量化信息的分布式卡尔曼滤波(QDKF)算法。首先,在分布式卡尔曼滤波(DKF)中,以节点状态估计精度为加权准则,动态选取加权矩阵,使得全局估计误差的协方差最小;然后,进一步考虑了网络带宽受限制的情况,在DKF算法中加入均匀量化器,节点之间通信使用量化后的信息,以减少网络通信的带宽需求。QDKF算法仿真采用了8 bit的均匀量化器,与Metropolis加权法和最大度加权法相比,动态加权法的状态估计均方根误差分别降低了25%和27.33%。实验结果表明,采用动态加权法的QDKF算法能提高系统的状态估计精度,减少带宽需求,适用于网络通信受限制的应用场合。
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2. 基于加速健壮特征拟合算法和Chan-Vese模型的超声图像腔室分割方法
陈小龙, 王晓东, 李昕, 叶剑宇, 姚宇
计算机应用    2015, 35 (4): 1124-1128.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2015.04.1124
摘要396)      PDF (757KB)(549)    收藏

针对超声心动周期序列图的腔室自动分割过程中,弱边缘轮廓难以有效提取的问题,提出一种基于加速健壮特征(SURF)拟合算法和Chan-Vese模型的超声图像腔室分割方法。首先对序列中第一帧图像进行人工标记弱边缘轮廓;然后,提取弱边缘轮廓周围的SURF点,建立Delaunay三角网;接着,通过相邻两帧之间的特征点匹配,预测后续帧的弱边缘轮廓;之后,用Chan-Vese模型提取粗糙轮廓;最后采用区域生长算法得到精确的目标轮廓。实验结果表明,该算法能较好地完整提取超声序列图像中含弱边缘的腔室轮廓,并且与专家手动分割结果相近。

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